Tricampeona paralímpica de judo

El albinismo con el que nació le produjo problemas de visión, por lo que decidió practicar diferentes deportes desde pequeña. Comenzó en la práctica de judo a los veinte años.

Inició su palmarés paralímpico en Atenas en 2004, continuó su reinado en Pekín 2008 y cerró el círculo en Londres 2012. Además de los tres oros paralímpicos ya mencionados, Carmen Herrera ha cosechado a lo largo de su dilatada carrera más de 200 medallas. Algunas de ellas de importante calado, como los dos campeonatos del mundo (Río 2001 y Sao Pablo 2007) o el oro en los Juegos Mundiales para Ciegos y Deficientes Visuales de Altalya 2011. Dos platas mundiales y otro oro cosechado en Madrid son su balance a escala mundial.

También ha destacado en los Campeonatos Europeos donde ha conquistado tres oros (Austria 1999, Rusia 2001, Holanda 2005) y tres bronces. Incluso ha sobresalido a lo largo de estos años en el Campeonato de España de la Once, alzándose campeona hasta en 16 ocasiones.

El 28 de febrero de 2008 era distinguida con la Medalla de Andalucía por su «exitosa carrera deportiva» y nombrada Hija Predilecta de Andalucía. El 22 de abril de 2009 fue galardonada con la más alta distinción que se otorga en deporte en España, la Medalla de Oro de la Real Orden del Mérito Deportivo.